跆拳道，是現代奧運會正式比賽項目之一，是一種主要使用手及腳進行格斗或對抗的運動。

跆拳道起源于朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，韓國民間流行的一項技擊術。

“跆拳道”一詞，是1955年由韓國的崔泓熙將軍命名。崔泓熙將軍早年在留學日本時，學習了日本松濤館流空手道，并將其與韓國傳統武技跆跟、手搏等技術融入到跆拳道中去。總之，現代的跆拳道是結合當代東亞武技之長的韓國發源武術運動之一。

跆拳道是經過東亞文化發展的一項韓國武術，以“始于禮，終于禮”的武道精神為基礎。其腳法占百分之七十。跆拳道的套路共有25套；另外還有兵器、擒拿、摔鎖、對拆自衛術及10余種基本功夫等。

跆拳道于1988年奧運會時為示范項目；于1992年的巴塞羅那奧運會開始為試驗比賽項目；到2000年的悉尼奧運會成為正式比賽項目。

跆拳道在全世界的組織主要分為兩個體系，分別為：國際跆拳道聯盟（ITF）和世界跆拳道聯盟（WTF）。奧運會采用的是WTF體系。